Péndulos caóticos

Compara A/B con diferencia ε: ángulo en radianes para doble/forzado, posición en metros para resorte/Atwood. Separación logarítmica de extremos en metros, no norma de unidades mezcladas ni exponente de Lyapunov. Cero explícito. Atwood lineal es control no caótico.

Doble: masas puntuales/barras sin masa. Resorte: Hooke cartesiano r₀/k/m, gravedad hacia abajo9,81m/s²; longitud0 singular, detiene. Atwood: desplazamientos opuestos, g(m₁−m₂)/(m₁+m₂), amortiguación γ (s⁻¹), no geometría completa de polea. Forzado: ω₀=√(g/L), θ̈=ω₀²[−sinθ+Acos(Ωω₀t)]−γω₀θ̇, A/Ω/γ adimensionales; sustituye Tilt-a-Whirl sin fundamento.

Pasos RK4 fijos y trabajo pendiente conservado. Cambios físicos reinician; vista conserva tiempo. Oculto en pausa, render quieto bajo demanda. 3D de trayectorias planas z=0, sin altura inventada. PNG de ambas vistas. Trayectorias largas no son predicciones de precisión.